因为魔王复活，导致怪物再度出现于和平的世界上，所以国王召集了疑似勇者的子孙75人，展开讨伐魔王的行动。被选为勇者之一的阿鲁巴，就这样与王宫派遣过来的战士罗斯一同踏上旅程。在一个意外的相遇下，阿鲁巴得知了拯救世界的方法？不过也因此，害得阿鲁巴被卷入了正在暗地里进行的阴谋？阿鲁巴的永找讨伐魔王之旅究竟会如何呢？
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