时间是德川和丰臣两大阵营，争夺霸权的战国时代。生化机器人武士．平贺阵太，奉德川家康之命，执行一项秘密任务。就是回到过去，刺杀真田十勇士的生母「立花初音」！由於丰臣阵营的真田十勇士，让德川军损失惨重，只要杀了十勇士的母亲，他们就会从历史上消失！不过，回到过去的阵太却发现，他和十勇士竟然是亲兄弟——！！穿越时空、保护妈妈的少年武士喜剧开始了！
为了消灭真田十勇士——晓家的十兄弟，许多历史英雄人物被送往过去，目的是消灭十兄弟的生母！唯一能够保护母亲的，是家中的第十一个孩子阵太！！然而，德川家康运用妙计影响历史，导致历史朝向不可预期的方向演进——！！初音、阵太、还有他们十兄弟的命运是否能够挽救！！？全看这位机械人偶少年如何行动。充满欢笑与人情的时光旅行喜剧，终於迎向终结篇！
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